Книга «Информационные устройства робототехнических систем»

Книга «Информационные устройства робототехнических систем»

Книга: Информационные устройства робототехнических систем
Автор: Воротников С.А.
Издательство: МГТУ им. Н. Э. Баумана
Страниц: 384
Качество: хорошее
Язык: русский
Год издания: 2005

Аннотация:
Изложены принципы действия, характеристики и примеры построения информационных устройств робототехнических систем. Даны основы расчета кинестетических, локационных, визуальных и тактильных датчиков; показаны способы их сопряжения с системами управления роботов. Приведены алгоритмы обработки сенсорной информации. Рассмотрены варианты реализации различных сенсорных функций в бионических системах.
Содержание учебного пособия соответствует курсу лекций, который автор читает в МГТУ имени Н.Э.Баумана.
Для студентов высших учебных заведений, обучающихся по специальности «Роботы и робототехнические системы», а также по специальностям, связанным с разработкой информационного обеспечения технических систем. Представляет интерес для аспирантов и специалистов, занимающихся созданием и применением средств робототехники.